• ,
  • вход на сайт

    Имя пользователя :
    Пароль :

    Восстановление пароля Регистрация
    Совместимость MEMS гироскопов L3G4200 и L3GD20

      Прогресс, как известно, не стоит на месте. Однажды мне довелось менять MEMS-гироскоп L3G4200 на платке БИНСа для квадрокоптера. После похода на радиорынок я не найдя этого датчика, прикупил другой для экспериментов. Купленный L3GD20 подходил по характеристикам и я смирился с предстоящим копанием мануалов и таблиц регистров, но он оказался крайней модификацией L3G4200. Они взаимозаменяемы.

      Что радует, по регистрам они почти идентичны, отличаются лишь slave address (i2s-шина) и WHO_I_AM.

    Регистр L3G4200 L3GD20
    WHO_I_AM 11010011 11010100
    SLAVE Address 110100xx 110101xx

      Схема включения гироскопов отличается так же незначительно. Отличие заключается в более упрощенной PLL-цепи (цепь автоподстройки частоты и фазы).

     

    Совместимость MEMS гироскопов L3G4200 и L3GD20

     

    Совместимость MEMS гироскопов L3G4200 и L3GD20

      Как видим, в более новой модификации требуется только один конденсатор емкостью минимум 1нФ(*).

    Более глубокое сравнение характеристик я не проводил, так как основные параметры, такие как уровень шума и чувствительность, мне вполне подходили для экспериментов.

     

    Успехов!)


    Теги: MEMS, датчики
    • 0
    Новость опубликована 6-05-2015, 12:05, её прочитали 1973 раз(а).
    Понравилась тема? Посмотрите эти:
    Информация
    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.