• ,
  • вход на сайт

    Имя пользователя :
    Пароль :

    Восстановление пароля Регистрация
    О PWM и PPM модуляции + PPM в r/c-электронике
    Теория (Автор: Asket)

    О PWM и PPM модуляции + PPM в r/c-электронике

    Рис.1. а) аналоговый сигнал; b) закодирован в ШИМ сигнал; с) закодирован в ФИМ (PPM)

      Что такое модуляция? Простыми словами, это передача информации о как-то сигнале (частота, амплитуда и т.д.) в виде последовательности импульсов. Есть куча способов модуляции, но хочу рассказать о тех с которыми мне приходилось работать.

      PWM (он же ШИМ - широтно-импульсная модуляция) и PPM (или ФИМ - фазово-импульсная модуляция) - это два из трёх основных способов цифрового модулирования информации в последовательность импульсов. Эти типы модуляций широко используются в радиоуправляемой аппаратуре. Амплитудно-импульсную модуляцию (АИМ) рассматривать пока не будем. 

    ШИМ (PWM) сигнал

    Рис.2.

       На рисунке 2 изображен один период или кадр ШИМ-сигнала, частотой 50Гц. Сигналы такой частоты используется в радиоуправляемой аппаратуре, такой как: ESC, сервомоторы, полетные контроллеры и другое. Передаваемая информация кодируется в ширину импульса и за один кадр можно передать только одно значение.

      Для правления нагрузкой и в ИБП обычно используют ШИМ частоты порядка 15 кГц - 32 кГц.

      Этот тип модуляции часто применяется радиолюбителями не только для передачи информации, а в качестве сигнала управления силовыми ключами в импульсных блоках питания или термостатах и т.д. Например, чтобы изменять яркость светодиодов или плавно изменять скорость вращения двигателя - нужно изменять постоянное напряжение на нагрузке. Будь-то светодиод или нагревательный элемент. Но мы будем управлять цифровым сигналом, то здесь есть 2 решения - шим + интегрирующее звено (инертное) и цап, но цап это дорого и расточительно). Так как силовая нагрузка штука инертная, то и напряжение на ней будет изменяться постепенно. Это напряжение будет зависеть от скважности (отношения продолжительности высокого уровня к низкому в течении периода) импульса.

    О PWM и PPM модуляции + PPM в r/c-электронике

    Рис.3.

      Если мы поцепим светодиод к ножке микроконтроллера с ШИМ-ом, то в первом случае он будет гореть почти в полную силу, во втором не гореть и в третьем - горит в полсилы.

    ФИМ (PPM) сигнал

      Фазово-импульсная модуляция позволяет кодировать сигнал информации в несколько импульсом фиксированной длительности, который смещенный на определенное время по отношению к началу периода. Информацию будет нести именно значение этой задержки.

      При этом импульсы имеют постоянную длительность. Характерно, что как и в случае широтно-импульсной модуляции, частота следования импульсов ФИМ-сигнала так же фиксированная. Пример данной модуляции можно посмотреть на рис.1.с).

      Но на практике я не использовал фим-модуляцию в данном ее виде. К тому же нужно было определять начало периода при помощи синхроимпульса.

    PPM SUM сигнал в радиоуправлении

      В процессе проектирования электроники для квадрокоптера я столкнулся с тем что у меня не хватает каналов управления ШИМ для полетного контроллера и всяческих "плюшек" к нему. Знающий народ подсказал использовать канал PPM SUM. Этот сигнал позволяет в одном фрейме вместить до 8 каналов ШИМ. Это позволяет затем декодировать PPM сигнал в PWM. Это позволяет значительно сэкономить количество входов.

      Но название "PPM" появилось исторически, на самом деле более корректно эта модуляция называется PDM или PLM, соответственно Pulse Duration или Pulse Length. Но названия эти крайне плохо распространены.

    О PWM и PPM модуляции + PPM в r/c-электронике

    Рис.4.

      На рисунке 4 показан принцип кодирования нескольких каналов. Отличительной чертой такого сигнала является наличие синхропаузы (промежуток времени между наборами импульсов). Минимальная длительности синхропаузы для частоты 50Гц - 4мс. Импульсы имеют фиксированную ширину - 0,1мс, а длительность кодируемых ШИМ импульсов находится в пределах 0,9-2,1мс.

     

      В радиоуправляемой аппаратуре такую модуляцию применяют для передачи данных логгирующему устройству, автопилоту или радиопередатчику.


    Теги:
    • 0
    Новость опубликована 19-04-2015, 13:43, её прочитали 5594 раз(а).
    Понравилась тема? Посмотрите эти:
    Комментарий #1 написал: PhilipVab (26 февраля 2017 11:44)
    Публикаций: 0, комментариев: 1, группа: Посетители
    Фото
    спортивные попки!))


    -----
    купить битумную черепицу | https://roofua.com.ua/


    --------------------------
    https://roofua.com.ua/
    Пользователь offline  
    Комментарий #2 написал: DouglasNob (1 марта 2017 00:35)
    Публикаций: 0, комментариев: 1, группа: Посетители
    Фото
    Множество мужчин постоянно ударяются со задачей зажатости по поводу из-за свой небольшой размер физического члена, что видимо воссоздается собственно на сексуальной жизни и отношенияхрасположения со дамами, но постановление трудности постоянно реально разыскать с помощью полезных изделиях, какой мы презентует вашему вниманию собственно на нашем сайте титан гель где. Мужской гель Титан гель для эрекцию достоинства посодействовал достаточно большинству мужчинам найти уверенность в самого себя, также поможет клиенту. Бальзам-жидкость собственно для возможности составлен на настоящих составляющих, что побуждают восстановление мужских гормонов еще и умножает детородную активность, со течении двух даты использования пользователь увидите эффективный следствия: повышение органа именно на несколько метража, эротическую устойчивость, затянутую выполнимость и неимение посторонних влияний. Купить Titan гель клиенты могут именно по презентованном интернет ресурсе.
    Пользователь offline  
    Комментарий #3 написал: Robertokelia (9 марта 2017 12:29)
    Публикаций: 0, комментариев: 1, группа: Посетители
    Фото
    Стычка с чувством дереализации плюс деперсонализации очень неблагоприятно воспроизводиться именно на работоспособности пациента, та что воссоздал указанную положение http://dpdr.ru/. Важными признаками описанного обстановки - короткая память, ощущение плохой ориентации, ощущение разбитости и упадка, замкнутость, клинч и печали, затем в случае если пользователь давно согласиться к того, то что ото этого чувства невозможно покончить, то Вы глубоко делаете ошибку. Из порядка апатию плюс потеря личности возможно выйти, если же приложить ко этому максимум стремления, собственно про все это администратор изложит ламерам на данном источнике дереализация и деперсонализация и их симптомы, где распоряжен верный направление внутреннего уврачевания методикой самоанализа. Мы опишет, как именно не воспринимать касательно ДР и ДП, действовать по личными воображениями и избавляться ото данной способами, на ресурсе читатели увидите, что нет ни капельки недостижимого, в случае когда читатель томится синдромом несколько года. Излечитель заодно со такими же, тогда пациент незаметно непременно станете на пуь до нормальной жизнедеятельности.


    --------------------------
    http://dpdr.ru/
    Пользователь offline  
    Комментарий #4 написал: Jamesdit (21 марта 2017 12:33)
    Публикаций: 0, комментариев: 1, группа: Посетители
    Фото
    Смотрел в плохом качестве, надо глянуть в нормальном.


    ------
    сюда


    Не могу сейчас поучаствовать в обсуждении - нет свободного времени. Но освобожусь - обязательно напишу что я думаю по этому вопросу.


    ------
    site


    Предлагаю Вам зайти на сайт, где есть много информации на интересующую Вас тему.


    ------
    элитный эскорт


    Извиняюсь, но этот вариант мне не подходит. Может, есть ещё варианты?


    ------
    http://xxxrape.net/necro/6452-peachy-keen-films-party-crasher.html
    Пользователь offline  
    Комментарий #5 написал: Justinacilm (15 мая 2017 10:13)
    Публикаций: 0, комментариев: 1, группа: Посетители
    Фото
    Я извиняюсь, но, по-моему, Вы допускаете ошибку. Могу отстоять свою позицию.


    -----
    https://zaxvatu.net/kultura/biografiia-iulianny-karaulovoi-ili-fabrika-zvezd-5-k
    ak-tramplin-k-zvezdam.html



    Какая нужная фраза... супер, замечательная идея


    -----
    http://xn--j1aflg.xn--p1ai/catalog/cifro-analogovye-preobrazovateli-msb_61341/


    Я считаю, что это — ложный путь.


    -----
    сибирский кедр


    ы весело!


    -----
    как самостоятельно бороться с паническими атаками


    Охотно принимаю. На мой взгляд, это интересный вопрос, буду принимать участие в обсуждении. Вместе мы сможем прийти к правильному ответу.


    -----
    Вольво Курган


    и такие пораметры есть ))))


    -----
    недорогие модульные картины


    Вы не ошиблись, верно


    -----
    новые русские песни mp3


    Может быть.


    -----
    строительсво пирсов


    По моему мнению Вы не правы. Пишите мне в PM, поговорим.


    -----
    купить строительную бытовку


    Мне кажется это отличная идея. Я согласен с Вами.


    -----
    расчет пожарного риска
    Пользователь offline  
    Комментарий #6 написал: HaroldRoK (23 мая 2017 22:13)
    Публикаций: 0, комментариев: 1, группа: Посетители
    Фото
    Между нами говоря, рекомендую Вам поискать в google.com


    -----
    Exchange advcash eur to okpay usd


    Сегодня я много читал по этому вопросу.


    -----
    Легенда о аликанте фото


    Присоединяюсь. Всё выше сказанное правда. Давайте обсудим этот вопрос.


    -----
    Район санта круз в аликанте чартер


    Возьму на свойстрах и риск)))


    -----
    Купить апартаменты в испании на побережье в аликанте достопримечательности


    та ну, блин это ж бред


    -----
    Сайт города аликанте чартер


    Жаль, что сейчас не могу высказаться - опаздываю на встречу. Вернусь - обязательно выскажу своё мнение по этому вопросу.


    -----
    На яхте в торревьеха фото


    Очень не плохо написано, РЕАЛЬНО....


    -----
    Купить недвижимость в коста бланке


    Пожалуйста, объясните поподробнее


    -----
    Аренда на коста бланка


    Бутафория выходит, какая то


    -----
    Аренда жилья в торревьеха недвижимость


    Успокойтесь!


    -----
    Отель дельфин бенидорм достопримечательности
    Пользователь offline  
    Комментарий #7 написал: MichaelGaump (25 мая 2017 22:47)
    Публикаций: 0, комментариев: 1, группа: Посетители
    Фото
    По моему мнению Вы не правы. Я уверен. Могу отстоять свою позицию. Пишите мне в PM.


    -----
    прокат автомобилей санкт


    Жаль, что сейчас не могу высказаться - тороплюсь на работу. Но освобожусь - обязательно напишу что я думаю.


    -----
    http://yakino.info/


    дааааа. не плохие уже


    -----
    http://ikino.su/load/russkie_serialy/policejskij_s_rubljovki_v_beskudnikovo_2_se
    zon_7/17-1-0-6158



    Не верю.


    -----
    скачать флеш


    Эта тема просто бесподобна :) , мне интересно )))


    -----
    ручка ватерман


    Точно, вы правы


    -----
    лучше чем алиэкспресс


    Браво, ваша идея пригодится


    -----
    купить лак


    Жаль, что сейчас не могу высказаться - вынужден уйти. Но вернусь - обязательно напишу что я думаю.


    -----
    пластика фимо


    Я думаю, что Вы не правы. Я уверен. Могу отстоять свою позицию. Пишите мне в PM.


    -----
    оповещение inter m


    Я считаю, что Вы ошибаетесь. Пишите мне в PM, пообщаемся.


    -----
    купить плед для ребенка
    Пользователь offline  
    Комментарий #8 написал: RobertPah (25 мая 2017 23:06)
    Публикаций: 0, комментариев: 1, группа: Посетители
    Фото
    Отличная мысль


    -----
    доска объявлений бор


    Замечательное сообщение


    -----
    Столешницы из камня


    Вместо критики лучше пишите свои варианты.


    -----
    kendrick lamar 2017 tour schedule


    Согласен, полезная информация


    -----
    janet jackson concert tour 2017


    Бесподобная фраза, мне нравится :)


    -----
    halsey band members on 2017 tour


    Могу порекомендовать зайти на сайт, где есть много информации на интересующую Вас тему.


    -----
    gorillaz Humanz tickets 2017


    не очень


    -----
    резиновое покрытие для спортивных площадок


    Позволю себе не согласится с вами


    -----
    книга ра делюкс


    Браво, какие нужная фраза..., блестящая мысль


    -----
    fruit cocktail


    Я уверен, что это мне совсем не подходит. Кто еще, что может подсказать?


    -----
    играть в онлайн рулетку
    Пользователь offline  
    Комментарий #9 написал: Claytonhitte (25 мая 2017 23:51)
    Публикаций: 0, комментариев: 1, группа: Посетители
    Фото
    Рекомендую Вам посетить сайт, с огромным количеством статей по интересующей Вас теме.


    -----
    онлайн казино


    Красота


    -----
    клуб вулкан слотс


    смотря какой характер работы


    -----
    онлайн казино вулкан бесплатно


    Вы абсолютно правы. В этом что-то есть и мысль хорошая, поддерживаю.


    -----
    игровые автоматы бесплатно без регистрации


    На мой взгляд это очень интересная тема. Предлагаю Вам это обсудить здесь или в PM.


    -----
    игровые автоматы бесплатно


    Поздравляю, замечательная идея и своевременно


    -----
    игровое казино бесплатно онлайн


    я хочу посмотреть:)))


    -----
    резиновое покрытие москва


    Полюбэ....


    -----
    дешевые сервера


    Жаль, что сейчас не могу высказаться - опаздываю на встречу. Но вернусь - обязательно напишу что я думаю по этому вопросу.


    -----
    сервер дешево


    Замечательное сообщение


    -----
    физический сервер
    Пользователь offline  
    Информация
    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.