• ,
  • вход на сайт

    Имя пользователя :
    Пароль :

    Восстановление пароля Регистрация

      При разработке квадрокоптера возникла необходимость управлять драйверами бесколлекторных двигателей (ESC) по шине I2C с одноплатного компьютера. Так как заводские драйвера обычно управляются сигналом ШИМ, по структуре таким же каким управляются сервоприводы, сначала было решено написать программный ШИМ на 8 каналов, для универсальности платки. Увы такой подход работает для серв, но для управления драйверами нужна более высокая точность сигнала. Дело в том,что для серв не сильно критична будет погрешность в полградуса, а для ESC это грозит тем что моторы будут выдавать разную тягу при одинаковых характеристиках и значению управляемой величины.

    Теги: avr, i2c, Cubieboard
    • 0
    Новость опубликована 24-02-2015, 15:32, её прочитали 3194 раз(а) и оставили 0 комментариев.
    Статьи (Автор: Asket)

    Работа с I2C на Cubieboart 

    В одном с наших проектов мы решили использовать одноплатный компьютер Cubieboard, так как он более производительный чем Raspberry Pi.

    Спустя пару вечеров копания мануалов и прочего все же получилось настроить и протестировать шину I2C. В этой статье хочу поделиться опытом и полезной информацией.

     

    Теги: i2c, Cubieboard
    • 0
    Новость опубликована 25-11-2014, 15:37, её прочитали 4912 раз(а) и оставили 0 комментариев.